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1 、系统概述

      塔式起重机安全监控管理系统是复杂施工环境下多塔吊协同作业碰撞报警系统,通过实时监控塔机之间的运行状态,对塔机的危险状态进行预先报警提示,帮助塔吊操作员避免由于操作失误造成的严重甚至致命性事故。因此,科学使用本系统能够有效降低“人的不安全行为”,并为用户提供更为安全的施工环境。

 

1.1 功能及优势

l     实时检测并显示塔吊的运行状态,安全看得见。

l         力、力矩、幅度、高度、回转,全面五限位,保护更全面。

l         基于塔机行为的三维群塔防碰撞功能。

l         区域保护功能,阻止小车进入被保护区域。

l         吊装提醒功能,精确定位,提高驾驶员工作效率。

l         倾斜报警功能,在由于螺栓松动、斜拉斜吊引起塔机倾斜时系统发出报警提示。

l         远程GPRS、GPS定位功能,在线随时查看塔机实时运行状态。

l         高度及回转限位功能,更精准,带有预警减速功能。

l         远程升级功能,轻松实现远程维护,为驾驶员提供更好的服务。

l         工作循环记录、实时数据记录、系统修改日志记录等“黑匣子”功能。

l         钢丝绳倍率轻松切换,方便日常使用。

l         驾驶员IC卡管理功能(此版本实现与倾斜报警属于二选一功能)。

 

1.2 系统结构

 

图2.1PM530系统结构图

 

1.3 系统配置

 

1.4 技术参数

 塔式起重机安全监控管理系统技术参数


2、硬件结构

 

2.1 系统显示器

      显示器采用7寸彩色触屏,用户通过显示器可了解塔机的实时运行数据,包括:塔机的报警状态,吊载情况、幅度位置、大臂位置等信息。

 

图2.2系统显示界面图

注:本说明书以开启驾驶员IC卡功能为例,倾斜报警与此版基本操作相同。

 

2.2 系统主控制器

 

图2.3系统主机

       主机采用ARM作为主要开发平台,具有功耗低、速度快、效率高等特点。信号输入输出采用专业航空插头,13路继电器控制,内置GPRS、GPS芯片,作为一款全功能产品,可满足客户多方位需求,为安全驾驶保驾护航。 

 

2.3 系统接口定义

传感器接口

 传感器接口定义

2.4 继电器输出定义

2.4.1输出控制1

     输出控制1引出16根导线与塔吊的左操作手柄相应控制机构连接,接线定义与颜色对应关系如下:

 继电器输出定义

2.4.2输出控制2

      输出控制2引出10根导线与塔吊的右操作手柄相应控制机构连接,接线定义与颜色对应关系如下:

    

    回转采用液力耦合控制的塔机,本系统报警时虽发出控制指令并切断塔机危险方向的控制回路,但塔机会在惯性的作用下继续滑行,滑行角明显大于带涡流的塔机。操作此类塔机时,请预留足够的安全距离操作。