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3、设备使用

3.1 显示器界面介绍

图2.4显示器面板

      主界面主要显示:传感器采集实时数据、系统时间、钢丝绳倍率、GPS与GPRS状态指示、相邻塔机状态、截断输出指示等。

    “幅度”:塔机当前变幅,小车至塔身中心的水平距离。

    “仰角”为动臂塔机大臂仰起的角度。

    “碰撞”:显示的是经360度处理后的角度值,如回转角度实际为380度,则会显示20度。

    “限位”:显示的是回转角度的真实值,能直观的看出预报警,不会造成在回转角度预报警时界面上看不到真实回转角度值的情况。 

    “高度”:塔机吊钩与地面的距离。

    “吊重”:塔机当前吊载重量。

    “倾角”:塔机倾斜角度。 

    “IC卡”:驾驶员信息管理。

    “MT105”当在防碰撞功能菜单下选择无线通讯,设置”协议版本“为”MT105“时,即进入了与MT105设备的防碰撞功能,此时界面上会出现:MT105的图标。其它情况下不会出现。

    “安全吊重”:塔机当前幅度下,可安全吊载的最大重量。

    “力矩百分比”:当前吊重与安全吊重的比值 。

    “风速”:当前环境风速等级。注:国家标准规定6级风时,不可进行塔机作业。

    “倍率”:塔机吊钩钢丝绳正在使用的倍率 。

    “GPS”:当前GPS连接状态指示。

    “GPRS”:显示当前远程GPRS连接状态。

黄色的为本机,蓝色的为相关塔基。(以实际显示器界面为主)

绿色正常状态 

黄色预警状态

红色报警状态

3.2驾驶员操作介绍

      点击左上角图标即可出现驾驶员操作界面,如下图:

图2.5驾驶员操作界面

    管理登录:使用管理员权限进入系统,对系统进行参数设置。管理员操作入口,驾驶员一般不允许进入。

    塔机设置:塔机升高、倍率切换、及特殊情况下需要临时解除设备对塔机的控制时使用。

    吊装区域:吊装区域参数设置。

    关    于:产品基本信息。 

 

3.2.1塔机设置

    此菜单下提供:bypass打开/关闭、钢丝绳倍率切换、吊钩校准、升塔等相关设置。

图2.6塔机设置界面

    BYPASS: 临时解除系统对塔机的控制,此功能被打开时系统只报警不控制。系统重启后自动恢复控制状态。 

    ※:警告:请谨慎使用此功能。本功能带有密钥确认,系统检测密钥通过后,即打开BYPASS功能,同时代表当事人知情此功能可能会带来的安全风险,并有义务使用结束后关闭此功能或及时告知其他相关责任人。

    倍率:切换塔机当前钢丝绳倍率,当塔机钢丝绳倍率发生改变时需使用此功能。

    吊钩校准:由于塔机长时间运行产生的累计误差导致吊钩高度值显示与实际有偏差,用户可通过此功能对吊钩高度进行校准。比如原本40m,但设备显示41m,这时把吊钩落至地面后,点击“校准”方可。 

    ※:校准时请将吊钩落至地面后方可进行操作。

    升塔功能:由于塔机升高或降低标准节,系统显示的高度值与实际不符,用户可通过此菜单对吊钩高度进行校准。

    ※:只有塔机提升或降低标准节时方可使用此功能,校准前请将吊钩落至地面。

    恢复上次设置:恢复到本次操作之前的设置信息。

3.2.2吊装区域 

    功能介绍:以吊钩为中心,设置一个圆形区域(半径设置≤1/2臂长),设置完后点击“设置”按钮方可生效。系统最多可设置6个吊装区域,设置后当吊钩进入此区域时系统会有提示。

    设置对象:可将经常使用的某一位置如钢筋棚、物料平台等设置为吊装区域。

图2.7吊装区域界面

 

    吊装区域采用回转传感器与变幅传感器综合定位的方式,其精度与传感器精度、安装调试准确度有不可分割的关系,实际使用时请以驾驶员判断为主、系统辅助,安全合理使用才能提高工作效率。 

3.3管理登陆

图2.9管理登陆界面

    点击“管理登录,输入密码便可进入管理员界面,密码输入5分钟内不需再次输入。

    基本信息:设置塔机基本参数,包括塔机信息、功能选择、传感器标定、系统备份与恢复以及系统属性。

    力及力矩功能:设置塔机载荷表、力及力矩报警参数。

    防碰撞功能:群塔防碰撞计算时需要设置的参数,包括塔机坐标、防碰撞报警参数及无线通讯模块。

    区域及吊装功能:区域保护功能及吊装功能需要设置的参数,包括区域保护、吊装区域及参数设置。

    倾斜报警功能:塔机水平检测功能需要设置的参数。

    远程GPRS功能:设置连接远程服务平台使用的参数。

    高度及回转限位:设置高度、回转的预警及限位参数。

    塔吊黑匣子:下载系统的黑匣子记录、工作记录、操作记录。

    系统更新:在主机上插入U盘来升级主机程序。

 

3.3.1基本信息

图2.10菜单界面

    此菜单下包含:塔机信息、功能选择、传感器标定、系统备份与恢复、系统设置、继电器测试、IC卡查看及设置菜单。

 

3.3.1.1塔机信息

    此菜单下设置单台塔机的基本信息,包括:编号、类型、起重臂、平衡臂、塔机高度。

    当系统开启防碰撞功能时,此界面增加设置周围塔机的相关信息。具体设置见“3.3.3塔机坐标”。

 

3.3.1.2功能选择

    根据客户需要出厂时会激活相应功能,,每项功能均可在显示器上进行激活或失效,如下图所示: 

                                                                                             图2.11 功能选择示意图

   如果后期想扩展功能,客户需要提供黑匣子SN设备编号,公司会根据SN码计算八位激活码给客户。

 

3.3.1.3传感器标定

    此菜单下进行“幅度标定”、“吊重标定”、“回转标定”、“高度标定”

图2.12传感器标定界面

图2.13幅度与高度标定

    幅度和高度标定:两种传感器方式相同,采用两点标定。

    幅度标定具体操作过程为:调整小车到一个可测量的值后保持位置不变,待第一点电压稳定后填入当前幅度值,点击“OK”; 接下来调整小车到另外一个可测量的值后保持位置不变,待第二点电压稳定后填入当前幅度值,点击“OK”后系统会自动计算出K、B的值并提示“幅度标定成功”。

    高度标定具体操作过程为:调整吊钩到垂直放置与地面,待第一点电压稳定后填入0,点击“OK”接下来将吊钩升起至最高点,待第二点电压稳定后填入当前高度值,按“OK”后系统会自动计算出K、B的值并提示“高度标定成功”。(高度标定是以地面作为0基准点,后期升塔也是以地面为零基准进行升塔操作) 

    吊重标定,最多可采用三点标定,第二个点标定完后,会跳出提示“是否结束标定”,点击“是”则采用两点标定,如否,进行第三点标定,如下图图示:

图2.14吊重标定 

    滑移平均参数:为吊重灵敏值,数值越小吊重值越灵敏,出厂默认6。

    回转标定,传感器安装完毕后,先选择传感器类型(电子罗盘或绝对值编码器)后进行回转标定。

    电子罗盘标定界面如图2.15所示:

图2.15电子罗盘回转标定

     此界面的功能是标定电子罗盘式回转角度,使回转的显示值与塔吊工作的大臂回转角度实际值符合。

    具体操作过程为:按“开始标定”,让塔吊大臂均匀缓慢水平的旋转两圈,不可以太快,旋转一圈的时间应该不小于 1 分钟,一般1 ~ 2 分钟旋转一圈。(可以绕自身的中轴旋转,也可以绕平面内一点作圆周运动),再按“结束标定”,系统提示“回转标定成功”。

    “零度指北”:即以电子罗盘的0度为塔机0角度,以保证防碰撞功能的正常。

    “实际角度”:当转动角度与实际角度有较大差距时,使用此功能进行调整。

    绝对值编码器标定界面如图2.16所示:

图2.16电子罗盘回转标定

    “回转方向”:绝对值编码器安装好后,大臂转动方向与实际不一致,用此功能调整使其方向一致。 

   “实际角度”:当转动角度与实际角度有较大差距时,使用此功能进行调整。 

 

3.3.1.4系统备份与恢复

图2.17系统备份和恢复

    系统备份:所有参数设置、标定完后,点击“系统备份”将当前系统各项参数进行备份,以备不时之需。

    系统恢复:将最近一次备份的各项参数,恢复至当前系统。

    ※ 系统恢复后,如果在备份后进行过升塔操作,则需要对系统高度进行重新设置;恢复出厂设置:恢复到出厂时的各项参数默认值。                                         

    ※ 此功能慎用

 

3.3.1.5系统设置

     此菜单下设置:系统时间、客户编码、管理员、普通用户密码修改、中英两种语言切换,如右图。

    客户编码:留给代理商做系统备案,不设置时与设备SN码相同。

图2.18系统设置客户编码界面

 

3.3.1.6继电器测试

       此功能帮助用户测试已安装的控制系统能否对塔机的操作进行限制。测试时点击对应的继电器则该继电器对应的塔机操作将会断开,此时操作塔机手柄,塔机若无动作则代表此路控制接线正常。

图2.19继电器测试界面

 

3.3.1.7 IC卡查看及设置

    此功能管理驾驶人员的IC卡信息。包括驾驶员姓名、身份证、操作证编号、分值等信息。

    管理员可设置,是否启用IC卡功能的控制权限。控制开启后,不插卡或卡内分值为零,则断开塔机的电源控制继电器。

图2.20 IC卡查看及设置界面 

 

3.3.2 力与力矩功能

    此菜单下包含:载荷表设置、力与力矩报警两个子菜单。

图2.21力与力矩功能界面 

 

3.3.2.1载荷表设置

       用户在此菜单下设置系统当前使用的载荷表。系统默认提供3张载荷表,每张载荷表下提供6种臂长的载荷数据,只能查看无法编辑。如果默认的3张载荷表不能满足客户需要可通过USER自定义编辑载荷表,或做好载荷表后通过PC套件导入系统。

图2.22载荷表

 

3.3.2.2力与力矩报警

    此菜单下设置力与力矩相关的预警值、报警值以及幅度前后限位的预警值、报警值。 

图2.23力与力矩报警界面

3.3.3防碰撞功能

    此菜单下包含:“塔机坐标”、“防碰撞报警参数”、“无线通讯”三部分。

 图2.24防碰撞功能界面

 

 塔机坐标:

      此操作须在传感器标定完后进行,此菜单下可设置本塔机的信息参数,如:编号、塔高、塔帽、起重臂长、平衡臂长;增加有碰撞关系的塔机信息(编号、起重臂长、平衡臂长、与本塔机的高低关系、与本塔机的角度关系、与本塔机的直线距离),点击“增加”按钮,填写相关塔机信息,任何修改均需点击“设置”方可生效。 

图2.25塔机坐标界面图 

 

   “自动获取”:本塔机大臂首先需指向相关塔机的标准节,点击“自动获取”即可显示相关塔机与本塔机的角度关系。

 ※  1. 本机编号:1-63个编号任意填写,同一工地编号不能重复。

     2. 有碰撞关系的塔机,最多可以设置10台。

     3. 界面中的“与本机比”,“角度”,“距离”,均以本机为基准。

 

防碰撞报警参数:

    该菜单下设置防碰撞报警/预警参数,包含:碰撞预警、报警角度、碰撞预警、报警幅度值。

 图2.26防碰撞报警参数界面

 

无线通讯:                               

    该菜单下设置无线通讯模块的参数。其中协议版本有PM530和MT105两个选项。在无特殊要求下默认PM530选项,如果需要和MT105的设备通讯时,需要设置成“MT105”。

    “信道号”与“ID编号”必须完全相同多台塔机方可通信,如果两个塔机群距离较近(<1.6公里)为了防止通信错乱,两个塔机群的ID号不能相同;“波特率”:默认38400bps,一般不需设置,当38400bps匹配不上时需将波特率降低测试。

图2.27无线通讯界面

3.3.4区域及吊装功能                         

    此菜单包含“区域保护”、“吊装区域”、“参数设置”三个子菜单。

图2.28区域及吊装功能界面

区域保护:

      此菜单设置塔机工作时,不能进入的区域。如果即将接近设定的区域,系统就会根据当前状态,做出预警或报警提示,并执行相应截断操作。本系统可以设置最多5个区域,区域可以是线,也可以是封闭的区域,线与区域最大只能由5点构成,也就是定点操作只能定最大5个点。否则系统提示“已达到最大点数”。超过5个区域,将进行系统提示。设置完成需点击“设置”按钮。 

图2.29区域保护界面

※ 区域设置,不可将塔机设置在区域内部。 

 

吊装区域:

    设置方式见驾驶员功能菜单,如果驾驶员菜单下已设置“吊装区域”此处不需再设。

报警参数设置:

    该菜单下设置区域保护的预警、报警角度,幅度预警、报警参数。

图2.30报警参数界面 

3.3.5倾斜报警功能

    该菜单下设置倾斜报警角度,默认设为2°。

图2.31倾斜报警功能界面 

     当系统检测到塔身倾斜一定角度后,系统会根据设定进行报警提示。首次安装设备系统检测到塔机已出现角度倾斜时,请先校准塔机,才能保障设备正常工作。

 

3.3.6远程GPRS功能 

      该菜单下设置DTU相关参数。远程地址可为域名或IP地址。“GPRS卡号”:DTU中的手机卡号,调试时一定要手动输入,当系统与远程服务器通讯时会将此号传送至远程平台,以备系统出现故障时排查问题;“波特率”默认9600bps。

    GPRS卡号:用户可将传输用GPRS卡号手动添加到卡号中,系统将通过远程网络传输到平台端备案,方便将来维护之用。

 图2.32远程GPRS功能界面

3.3.7高度及回转限位

    该菜单下设置高度与回转预警、限位参数。在塔机线缆不扭曲的情况下,如果回转显示值超出0~360°,此时需要点击“回转限位校准”按钮,将回转圈数清零,回转值调整至0~360°之内。

图2.33高度及回转限位界面图 

       回转采用电子罗盘式传感器时,由于传感器特性请勿切断监控设备电源运行塔机,否则回转检测角度将会出现误差。

 

3.3.8塔吊黑匣子

    在此菜单下,将U盘插入主机箱USB孔位,点击相应下载项即可。

图2.34黑匣子数据下载界面

 

      黑匣子将记录塔机每2秒1次已安装传感器的状态,在设备正常工作的情况下,记录的数据可作为事故辅助分析之用。数据为60小时滚动存储,设备断电将停止记录数据。